Ela enfrentava uma depressão desde que foi acusada de furtar Christiane Torloni nos bastidores de América.
Uma fofoca pode destruir uma vida. Foi assim com Lucy Mafra. Com mais de 20 anos de serviçoes prestados à TV Globo, a atriz sofreu uma acusação por furto durante as gravações da novela América, em 2005. Uma camareira afirmou que Lucy era a responsável pelo sumiço de 300 reais da bolsa de Christiane Torloni. "Ela tinha uma certa rixa com essa camareira [que a acusou de furto]. Neste dia que sumiu esse dinheiro da Torloni, a Lucy estava mexendo no armário dela, que ficava embaixo ou em cima do da Torloni. Mas ela não pegou nada. E esse foi o motivo dela ter sido afastada na novela. Colocaram o nome dela na mídia como ladra e isso acabou com a carreira dela.", disse a enteada da atriz, Andrea Neves Schiavo Mafra, ao Portal R7.
Demitida da emissora, Lucy foi viver com a mãe, Gey Gouvêa, em Vassouras, cidade distante 120 km do Rio de Janeiro. A acusação foi definitiva em sua carreira, fechando as portas de todas as emissoras. Desde o ocorrido, Lucy trabalhou apenas com teatro, buscando ela própria os recursos. A atriz pedia patrocínio no comércio de Vassouras.
A morte da mãe, em agosto desse ano, agravou a situação da atriz, que ficou sem ter onde morar. A enteada disse que ela estava com a saúde bastante debilitada, precisando de ajuda para se locomover.
Depois de dois meses internada, Lucy morreu, aos 60 anos, com falência múltipla de órgãos, pneumonia, insuficiência respiratória e neoplasia de pulmão, na última quinta-feira (04).
Água Viva (1980), A Próxima Vítima (1995) e O Clone (2001) foram alguns trabalhos da atriz na televisão.