Intérprete do doutor Ricardo, de Escrito nas Estrelas, Humberto Martins vem fazendo sucesso na Rede Globo desde 1989, quando estreou como o Otávio na novela O Sexo dos Anjos, de autoria de Ivani Ribeiro e direção de Roberto Talma. O ator conta que também fez algumas participações nas novelas Vale Tudo (1988), Bebê a Bordo (1988) e Rainha da Sucata (1990), antes do papel fixo, que marcou o início de sua carreira:
- Foi o meu primeiro personagem fixo mesmo, do início ao fim da novela. Um dos personagens centrais da trama, que era o Otávio, da novela O Sexo dos Anjos.
A novela O Sexo dos Anjos é uma versão de O Terceiro Pecado, também de Ivani Ribeiro. Exibida no horário das seis, a trama tratava de morte, destino e amor. Na história, Otávio (Humberto Martins) contracenava com Neide, personagem de Bianca Byington.
De lá pra cá, Humberto Martins participou de outras novelas, como Barriga de Aluguel (1990), Pedra Sobre Pedra (1992), Mulheres de Areia (1993), Quatro por Quatro (1994), Vira Lata (1996), Corpo Dourado (1998), Uga Uga (2000), O Clone (2001), Kubanacan (2003), América (2005), Sinhá Moça (2006), Pé na Jaca (2007), Beleza Pura (2008) e Caminho das Índias (2009).